直流力矩電機的基本結構和工作原理
發布時間:2016/5/31 9:27:30 瀏覽次數:5989力矩電機廣泛應用于機械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線材和電線電纜等工業中。
直流力矩電機是一種特殊形式的直流伺服電機。大多采用永磁勵磁。其基本要求與直流伺服電機相似。為了獲得大的輸出轉矩和低的轉速，一般作成扁平結構（見圖）。電機電樞鐵心長度和外徑之比很小（圖中僅 0.2左右）。為了使電機工作穩定，電機的輸出轉矩不能超過最大堵轉轉矩。后者又稱峰值堵轉轉矩。與峰值堵轉轉矩相應的電樞電流稱為峰值堵轉電流。如果電樞電流超過峰值堵轉電流，電機便去磁，需要重新充磁才能正常工作。為了減小轉矩和轉速的脈動,定子采用多對磁極,電樞選用較多的槽數、換向片數和串聯導體數。力矩波動△M表示電樞處于不同位置時的輸出力矩的變化，
直流力矩電機采用大內孔扁平結構，有利于電機直接套在負載軸上，提高系統的耦合剛度，使系統反應迅速，頻帶展寬，穩定工作，滿足動態性能要求。
電機常數KL是力矩電機的一個重要指標，它表示峰值堵轉轉矩與輸入峰值堵轉功率平方根之比(千克力米/瓦1/2)。KL既反映了電機本身的利用率,又考慮到電機所消耗的功率。
直流力矩電機的總體結構可分為分裝式和組裝式兩種。分裝式是由定子、電樞和刷架3大件組成,其余支承部分由用戶根據整機安裝要求自行選定。組裝式與一般電機相同，電機成一獨立整體。
為了克服直流力矩電機采用電刷、換向器帶來的弊病,70年代末發展了無刷直流力矩電機,其原理、結構與無刷直流電機相同。
文章標題：直流力矩電機的基本結構和工作原理
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